第一次连没问题，过一会断了再连就连不成功，后台 log 出现上面的信息。
解决方法：在 /etc/ipsec.conf 里的 L2TP-PSK-noNAT 中加上 DPD（Dead Peer Dectection） 死连接检测
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dpddelay=40
dpdtimeout=130
dpdaction=clear
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也可以这样配置：
dpddelay 40
dpdtimeout 130
dpdaction clear
leftnexthop defaultroute
rightnexthop defaultroute